Resumo: O objetivo deste trabalho foi avaliar a utilização de imagens do sensor TM/Landsat 5 na diferenciação de plantios comerciais de Eucalyptus dunnii e Eucalyptus urograndis com diferentes idades. Demarcaram-se parcelas para identificar as duas espécies, em dois períodos distintos (2009 e 2011), a idades de 3 e 5 anos, para E. dunnii, e 2,2 e 4,2 anos para E. urograndis. Avaliaram-se seis bandas do sensor TM/Landsat 5 (B1, B2, B3, B4, B5 e B7) e seis índices de vegetação: razão simples (SR); índice de vegetação por diferença normalizada (NDVI); índice de vegetação ajustado ao solo (Savi)-0,25; Savi-0,5; índice de vegetação por diferença normalizada com uso da banda verde (GNDVI); e índice de umidade na vegetação (MVI). O processamento digital das imagens consistiu de correção geométrica, radiométrica e atmosférica. Os plantios de E. dunnii e E. urograndis foram diferenciados por meio de cinco bandas do Landsat (B2, B3, B4, B5 e B7) e três índices de vegetação (Savi-0,5, Savi-0,25 e GNDVI), no ano de 2009, e por quatro bandas do Landsat (B2, B4, B5 e B7) e seis índices de vegetação (NDVI, SR, Savi-0,5, Savi-0,25, MVI e GNDVI) no ano de 2011. Os dados espectrais extraídos das imagens TM/Landsat 5 são eficazes, tanto para distinguir as espécies de eucalipto como também a mesma espécie em plantios equiâneos.

Abstract: The objective of this work was to evaluate the use of the TM/Landsat 5 sensor imagens in the differentiation of commercial plantations of Eucalyptus urograndis and Eucalyptus dunnii of different ages. Plots were marked for identification of the two Eucalyptus species, in two different periods (2009 and 2011): for 3- and 5-year-old E. dunnii, and for 2.2- and 4.2-year-old E. urograndis. Evaluations were done for six bands of the TM/Landsat 5 sensor (B1, B2, B3, B4, B5, and B7), and for six vegetation indices - simple ratio (SR); and normalized difference vegetation index (NDVI); soil-adjusted vegetation index (Savi)-0.25; Savi-0.5; green NDVI (GNDVI); and the moisture-vegetation index (MVI). Image digital processing consisted of geometric, radiometric, and atmospheric corrections. The plantations of E. dunnii and E. urograndis were distinguished by five bands of Landsat (B2, B3, B4, B5, and B7) and three vegetation indices (Savi-0.5, Savi-0.25, and GNDVI), in 2009, and by four bands of Landsat (B2, B4, B5, and B7) and six vegetation indices (NDVI, SR, Savi-0.5, Savi-0.25, MVI, and GNDVI) in 2011. The spectral data extracted from TM/Landsat 5 images are effective, both to distinguish the species of eucalyptus as well as the same species in even-aged stand.

A varredura laserterrestre vem sendo testada e apontada como alternativa não destrutiva para mensuração de árvores. Variáveis dendrométricas podem ser obtidas a partir de técnicas de modelagem tridimensional. Porém, é necessária a filtragem dos dados para eliminar pontos que não representam a superfície do tronco. Esse trabalho teve como objetivo apresentar uma proposta de algoritmo, baseada em métodos já consolidados na literatura, para filtragem automática da nuvem de pontos do tronco da árvore. O estudo foi conduzido a partir de doze árvores inseridas em um povoamento inequiâneo de Pinusspp. Três estações laser foram utilizadas para o recobrimento de cada árvore. O algoritmo proposto, denominado de Filtro Distância Máxima (Filtro Dmax), realiza a filtragem do tronco de forma iterativa e em seções da nuvem de pontos. Para o melhor desempenho da automatização optou-se por um algoritmo parametrizado. O Filtro Dmax foi testado experimentalmente e os resultados apontaram que as superfícies dos troncos foram efetivamente filtradas até aproximadamente dois terços da altura total das árvores estudadas. A alta densidade de acículas impediu a representação das superfícies dos troncos no terço superior das árvores. A aplicação do Filtro Dmax não alterou as características geométricas dos troncos proporcionando dados à modelagem tridimensional.

The terrestrial laser scanner has been tested and pointed as non-destructive alternative for measuring trees. Dendrometric variables can be obtained with three-dimensional modeling techniques. However, data filtering is necessary to eliminate points that do not represent the surface to the trunk. This paper aimed at presenting a proposal of an algorithm, based on methods already established in the literature for automatic filtering of point clouds of tree trunk. The study was conducted from twelve trees inserted in a stand of Pinus spp with different ages. Three laser stations were used for surveying each tree. The proposed algorithm, called Maximum Distance Filter (Dmax Filter), filters iteratively the trunk by sections of the point cloud. For the best automation performance, we chose a parametric algorithm. The Dmax Filter was experimentally tested and the results showed that the surfaces of the trunks were effectively filtered up to approximately two thirds of the total height of the trees studied. The high density of leaves prevented the surface representation of the trunks in the upper third of the trees. The application of Dmax Filter did not change the geometric characteristics of the tree trunk and provided data to the three-dimensional modeling.

O laser scanner terrestre é uma alternativa para a coleta de dados dendrométricos em campo sem a necessidade da derrubada da árvore. Assim, este estudo teve como objetivo avaliar a influência da distância da varredura laser terrestre na determinação das variáveis dendrométricas. Foram analisadas duas árvores com altura total de 17,14 m e 16,00 m. A varredura laser foi realizada a 5, 10, 15 e 20 m de distância da árvore. Os diâmetros foram obtidos em alturas parciais até o topo da árvore. Os resultados obtidos com a varredura laser foram validados com as medidas obtidas tradicionalmente em campo com suta e trena. A melhor distância para a obtenção das variáveis dendrométricas foi de 15 m para ambas as árvores. As distâncias menores que 10 m não foram indicadas para a mensuração das duas árvores analisadas. A determinação da altura total foi coerente com as medidas paramétricas. Foi possível a determinação de diâmetros até 55% da altura total e, acima, a ramificação da árvore resultou em uma super ou subestimativa. A melhor distância de varredura possivelmente está atrelada à altura da árvore.

The terrestrial laser scanner is presented as an alternative to dendrometric data collection in the field without the necessity of cutting down trees. This study aimed at the evaluation of the scanning distance for dendrometric variables determination. Two trees have been used in the study, with total height of 17.14 and 16.00 m. Data collection has been made at distances of 5, 10, 15 and 20 m. Diameters have been obtained in partial heights up to the top of the tree. Data has been validated by using the caliper and tape. The best scanning distance to obtain reliable variables has been at 15 m for both trees. Distances closer than 10 m are not recommended in this case. Total height determination has been coherent with the parametric measurements. Diameter estimative has been possible up to 55% of tree height and above that, resulted in over or under-estimative. The best scanning distance is possibly linked to the tree height.